Doãn Tự nguyên danh là Dận Tự (chữ Mãn: ᡳᠨ ᠰᡟ, chữ Hán: 胤祉, bính âm: In Sy) sinh vào ngày 10 tháng 2 (âm lịch) năm Khang Hi thứ 20 (1681) là con trai duy nhất của Lương phi. Sau này khi Ung Chính Đế lên ngôi đã đổi tên ông thành Doãn Tự để tránh kị huý. Vì sinh mẫu ông chỉ là một cung nữ giặt đồ của Tân giả khố, thân phận thấp hèn nên ông được nuôi dưỡng bởi Huệ phi, sinh mẫu của Hoàng trưởng tử Dận Thì.

Chính vì xuất thân hèn kém của mình mà ông đã cố gắng vượt qua những khó khăn, chuyên tâm học hành, rèn giũa nhân phẩm. Dần dần, ông đã được Khang Hi Đế chú ý và rất được quý mến. Dận Tự được trao nhiều quyền hành trong triều đình và được Dụ Hiến Thân vương Phúc Toàn khen ngợi trước mặt Khang Hi Đế. Năm 18 tuổi, Dận Tự được Khang Hi Đế ban cho tước vị Bối lặc (貝勒).